Una novità nel campo della tecnologia robotica, egli stesso costruisce una mappa della stanza e determina la migliore via di movimento. A causa di una traiettoria di movimento più ottimale, il tempo impiegato per la pulizia viene ridotto senza perdita di qualità. La velocità può essere confrontata con la velocità di un aspirapolvere fisso. Nella recensione, considereremo i vantaggi, gli svantaggi e le funzionalità dell'aspirapolvere, impareremo in dettaglio come differisce dai suoi fratelli e perché vale la pena scegliere questo modello.
specificazioni
- Massa - 3700 g.
- Diametro - 34 cm, altezza - 9,9 cm.
- Alimentato da una batteria Li-lon da 2600 mAh.
- Potenza 24 watt.
- Ricarica automatica al dock.
- Il tempo richiesto per la ricarica è di 180 minuti.
- Durata della batteria per 2 ore.
- Suono al lavoro non più di 65 dB.
- Elabora fino a 150 mq di area.
- Il volume del contenitore di raccolta rifiuti è di 350 ml.
- È controllato tramite il telecomando o l'applicazione nello smartphone.
- Sistema di navigazione: lidar, paraurti meccanico, sensore di altezza a infrarossi, sensore di rilevamento ostacoli.
- Avvisi sonori e luminosi.
Design
Il design standard è una cassa rotonda con elementi di controllo nella parte superiore e elementi di lavoro nella parte inferiore. Il modello ha le sue caratteristiche. Il suo paraurti si distingue, dietro di esso c'è un telemetro IR che si nasconde per creare una mappa della stanza. Ci sono anche sensori per cambiare altezza e toccare oggetti.
La custodia è opaca, di colore arancione scuro, mentre in movimento è chiaramente visibile nella stanza. Nella parte superiore è presente una plastica colorata trasparente, al centro un sistema di controllo costituito da pulsanti a sfioramento raggruppati in otto. Questo sistema di controllo consente di iniziare a lavorare o interrompere il movimento. Ecco degli indicatori che mostrano la carica della batteria, gli errori e l'ora corrente. Tutti sono evidenziati in arancione brillante.
Si distinguono il modello e il numero di ruote: una coppia di ruote di supporto e una coppia di ruote motrici, una ruota motrice nella parte anteriore e la seconda nella parte posteriore della lettiera. Le ruote si trovano sullo stesso diametro del cerchio, possono fare un giro completo in posizione. La ruota si monta su giunti caricati a molla con una corsa di 26 mm. Un paraurti meccanico a molla corre su tutta la parte anteriore.
Oltre all'indicazione della luce, ci sono avvisi sonori che non possono essere disattivati. I bordi della custodia sono smussati nella parte inferiore per migliorare la capacità di sci di fondo. Nella parte superiore c'è anche un po 'di angolarità per migliorare il passaggio sotto i mobili. Una maniglia per il trasporto non è fornita sulla custodia.
Il collettore di polveri è realizzato in plastica trasparente, ma ciò non rende visibile la sua cavità dall'esterno; quando si riempie di polvere, è difficile determinarne la quantità attraverso la plastica. Il contenitore viene disconnesso premendo il fermo nella parte posteriore. La pulizia è semplice e veloce, la parte inferiore e la tenda sono inclinate di un ampio angolo, il che consente di aprire il filtro e l'intera capacità del vano spazzatura.
Nella parte interna ci sono due piccoli elementi filtranti aggiuntivi, ma il flusso principale non li attraversa, ma attraverso il grande filtro principale, che raccoglie la maggior parte della polvere. Un grande filtro può essere smontato, è costituito da due metà, una su una maglia fine di plastica, sul secondo filtro di materiale fibroso. Un ventilatore d'aria è incorporato nel collettore di polveri, è facile da rimuovere, in modo che il contenitore possa essere lavato con acqua, ma successivamente deve essere completamente asciugato prima dell'uso.
Nella parte inferiore sono presenti le spazzole principali, il vano con esse è montato su un supporto incernierato con una corsa di 6-7 mm, ripetono il rilievo del pavimento. Per la pulizia, la spazzola viene rimossa dalle scanalature. Sulla parete laterale destra si trova il pulsante di accensione del robot. Oltre alle ruote e alle spazzole, i cuscinetti per il collegamento al dock si trovano nella parte inferiore. La stessa stazione di ricarica è piuttosto grande e ha un peso considerevole. È composto da due parti, i cuscinetti in gomma antiscivolo sono applicati sul fondo della parte inferiore. È abbastanza stabile e si sposta raramente quando il robot è installato su di esso per ricaricare la carica.
Funzionale
L'algoritmo di raccolta dei rifiuti segue questi passaggi: una spazzola laterale raccoglie i rifiuti al centro, dove un raschietto di gomma sposta grandi detriti nel foro di aspirazione e un pennello con setole raccoglie quelli grandi e piccoli. Sul bordo del lembo del foro di aspirazione ci sono i denti, rimuovono i detriti dalle setole della spazzola. La seconda fase di pulizia: i rimanenti granelli sul pavimento dopo il passaggio delle spazzole vengono aspirati nello spazio tra i raschiatori di gomma nella parte inferiore del collettore di polveri, dove si depositano sul filtro. Un tale algoritmo di funzionamento avvicina il robot ai classici aspirapolvere, poiché parte dei detriti viene aspirata dalla superficie stessa del pavimento.
L'aspirapolvere non è adatto per raccogliere liquidi o lavorare in una stanza umida, dopo il contatto con l'umidità, è necessario interrompere immediatamente il lavoro e asciugare accuratamente l'aspirapolvere. Il sistema di navigazione del modello si basa su lidar, a differenza delle sue controparti, questo robot non deve guidare vicino all'ostacolo per determinarlo. L'identificazione di oggetti interni e pareti a distanza consente al robot di costruire una mappa della stanza e il percorso ottimale in essa.
L'aspirapolvere determina sempre con precisione la propria posizione e la posizione della base, se si è partiti da essa. L'elettronica ricorda i luoghi in cui l'aspirapolvere è già passato, i luoghi in cui è ancora necessaria la pulizia, le aree inesplorate. Le persone o gli animali che si spostano nelle vicinanze non interferiscono con l'algoritmo di movimento del robot. Lo svantaggio di usare il lidar è l'altezza della sua posizione: vede solo quegli oggetti che si trovano sopra la linea della sua installazione, non determina tutto sotto. Per tali barriere basse, l'alloggiamento è dotato di un paraurti meccanico.
I modelli sono disponibili in tre modalità operative principali:
- Auto Lavora fino a quando la batteria non è completamente scarica con un ritorno alla base per ricaricare la carica.
- Locale. Utilizzato per pulire un'area specifica. L'installazione nella zona richiesta viene eseguita manualmente. È possibile specificare la zona desiderata sulla mappa.
- In programma. È anche possibile programmare più programmi che indicano l'ora e i giorni della pulizia.
Il sistema di controllo è implementato in tre versioni:
- Tramite i pulsanti di controllo sul pannello a sfioramento. Qui puoi vedere la modalità di pulizia corrente, il tempo, il livello della batteria, possibili errori durante il funzionamento.
- Dal telecomando. È composto da due pulsanti: avvia in modalità automatica e torna alla base. La gestione viene eseguita solo nel campo visivo del dispositivo.
- Attraverso l'applicazione in un telefono cellulare. Questo metodo offre la più ampia funzionalità. Qui puoi vedere tutta la storia dell'attività dell'aspirapolvere, la costruzione di un piano di lavoro e traiettorie, per tracciare le aree in cui viene eseguita la pulizia, in cui è solo pianificato. L'unico inconveniente è la mancanza della lingua russa nella funzionalità dell'applicazione.
attrezzatura
- Alimentazione elettrica.
- Dock station.
- Spazzola laterale di ricambio.
- Filtro di ricambio nel serbatoio di raccolta rifiuti.
- Telecomando.
- Dispositivi per la pulizia dell'aspirapolvere.
- istruzione
Vantaggi e svantaggi
Dopo aver studiato la funzionalità proposta, possiamo distinguere tali vantaggi del modello:
- Design originale e luminoso.
- Struttura interna ottimizzata del contenitore della polvere.
- Costruire una mappa della stanza.
- Velocità di pulizia.
- Programmazione di pulizia programmata.
- Rallentamento del movimento di fronte agli oggetti interni, a causa del quale la probabilità di danneggiarli è minima.
- Connessione a un'applicazione mobile.
- Buon pacchetto di consegna.
E tali contro:
- Lascia alcuni detriti lungo le pareti.
- Il design del contenitore dei rifiuti è complesso, sebbene sia considerato migliorato.
- Non rileva i cavi sul pavimento.
- Abbastanza alto costo - circa 392 $.
- Mancanza di lingua russa nell'applicazione.
Vedi anche: aspirapolvere prima 350 $
